機(jī)器人從1921年就開始發(fā)展了，它們代表著重復(fù)生硬的勞動。當(dāng)時(shí)我們覺得機(jī)器人也許會搶奪人的工作，也有很多人覺得很激動，比如他覺得大家5年之后開車時(shí)可以睡覺，因?yàn)闄C(jī)器人會替你開車，因此它背后有很多夢想和很多瘋狂的想法。很多人認(rèn)為我們打造的是極限的機(jī)器人，它夠聰明、夠具有服從性，但是我們要回到頭開始講，從人類發(fā)展的歷史開始，從技術(shù)的源頭。你看遠(yuǎn)古的科技文物，看到瑞士的自動書寫人偶，看在30年代到40年代可以當(dāng)作樂器使用的機(jī)器人，一直到科幻小說中的機(jī)器人，還有現(xiàn)實(shí)中負(fù)責(zé)打掃的家庭機(jī)器人，這些機(jī)器人真是貼近生活。人類發(fā)展歷史中夢想生產(chǎn)出這樣的機(jī)器人，而現(xiàn)在這樣的機(jī)器人正深深影響我們的工作和生活，比如手術(shù)當(dāng)中可以使用手術(shù)機(jī)器人，還有一些機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程探索，比如火星的探索，讓我們世界和生活更美好。
什么叫機(jī)器人？
機(jī)器人它的形態(tài)是各異的，同時(shí)做的事情也是非常豐富的。可能大家以前遇到過一些機(jī)器人的形象。為了能夠有一個(gè)有效的機(jī)器人，必須有一個(gè)外形，同時(shí)它能夠完成任務(wù)所需要的外部形態(tài)，在這種形態(tài)之外它還要有一個(gè)大腦，這個(gè)大腦可以控制它的外部形態(tài)執(zhí)行人類賦予的不同任務(wù)。機(jī)器人在生活當(dāng)中要有完成任務(wù)的能力，同時(shí)還可以控制自己的外形，非常好的平衡大腦和它的身體。
人們使用機(jī)器人時(shí)的感受
談到這些機(jī)器人，我們所感興趣的是了解一下人們在使用機(jī)器人時(shí)候是否很享受，大概一年前我們把我們的一些機(jī)器人放到了新加坡的一個(gè)地方，在這里我們識別了5個(gè)公園里的位置，讓人們?nèi)ンw驗(yàn)。人們可以預(yù)定一個(gè)機(jī)器人自動駕駛回家，機(jī)器人把他們帶到相應(yīng)的目的地，同時(shí)機(jī)器人知道有哪些人在排隊(duì)。在中國的公園里面有類似的環(huán)境，大家可以看到所有的路線，有500多人預(yù)定了機(jī)器人送他們回家的實(shí)驗(yàn)。
如果大家考慮一下自己，我們自己生產(chǎn)時(shí)耗很多時(shí)間制作一個(gè)機(jī)器人，還有機(jī)器語言編程也耗費(fèi)非常多時(shí)間。我們?nèi)绾胃倪M(jìn)？如何使用新的技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，來加速我們制作機(jī)器人的過程？其中一個(gè)想法我非常感興趣，就是創(chuàng)建一種通用式的模塊，使用這樣一種通用的模塊做任何的機(jī)器人。如果我們實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的話可以做很多酷的事情，比如實(shí)現(xiàn)自動化的操作，實(shí)現(xiàn)一些創(chuàng)新式的開關(guān)門的方法。16年前我就有這樣的想法，今天我們還做不到很多動作，但是我們可以從愿景當(dāng)中獲得靈感。
這是我們所做的工作，我們一直在開發(fā)非常小的細(xì)胞，它可以成為一種通用的模塊。這個(gè)機(jī)器人有魔幻般的一些元件，這個(gè)機(jī)器人內(nèi)部有個(gè)輪子轉(zhuǎn)得非?？?，當(dāng)我們阻止它轉(zhuǎn)的時(shí)候會發(fā)動一個(gè)勢能，然后這個(gè)機(jī)器人就可以跳躍，在內(nèi)部的輪軸可以讓它去到任何一個(gè)方向，可以讓它向前跳躍，也可以讓它轉(zhuǎn)向，可以選擇不同的方向，這是非常魔幻般的機(jī)器人，它可以非常好的協(xié)作，它們可以一起來運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的變化。我們只要在一側(cè)來改變一個(gè)模塊就可以實(shí)現(xiàn)它的變化，機(jī)器人有運(yùn)動的能力，可以讓它搭建一個(gè)橋梁，還可以做其他的事情，可以進(jìn)行很大范圍的跳躍、跨越，還可以做很多新的嘗試。
大家想一下，就像智能的物體一樣，你把它組合到一起，從零散的部分可以組合成一個(gè)智慧的東西，所有的組合能夠給我們帶來更多的功能。有什么方法可以容易地進(jìn)行形狀的編程、可以做更新的東西？想象一下?lián)粕匙?，在一個(gè)裝滿沙子的容器里放進(jìn)一個(gè)材料，撈出來后沙子粘在材料上和材料有同樣的形狀。我們第一步要做的就是一粒粒的沙子組合，然后我們需要組建大腦、需要一些算法，在這些智能的顆粒之間進(jìn)行組合，希望一旦形成一種形狀的話就能創(chuàng)造另外一個(gè)可視化的物體，這就表明什么樣的算法能夠給你帶來什么樣的結(jié)果以及什么樣物體的形狀。我們可以用一些參數(shù)，我們可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)模，可以形成不同的尺寸。
我一直想了解如何快速制造定制的機(jī)器人，我們要問的是能不能有一個(gè)全新的泛式，完全不同于傳統(tǒng)的機(jī)器人，并且很快的制作出這樣一個(gè)定制的機(jī)器人。比如愛麗絲有一只貓，愛麗絲希望有一個(gè)機(jī)器人跟她的貓進(jìn)行互動，這個(gè)機(jī)器人內(nèi)置有一些接口，可以選擇尺寸，一個(gè)小時(shí)之后她可以獲得一個(gè)機(jī)器人，當(dāng)然要求是能夠編程為和她的貓進(jìn)行互動的機(jī)器人。假設(shè)我希望有這樣一個(gè)機(jī)器人跟我下象棋，有三步要走，你要進(jìn)行規(guī)格的設(shè)置，要有許多機(jī)械的元件，要確定行為，要組裝部件，最后才能成功，機(jī)器人才能跟你下棋。這里的機(jī)器人制作大概花了2個(gè)小時(shí)和10美元部件，很多步驟是自動化完成的，但是有些是手工完成的，如果有正確設(shè)計(jì)的話完全可以在2小時(shí)之內(nèi)制作一個(gè)機(jī)器人。
比如你有一個(gè)用戶，不管是愛麗絲還是誰，他希望有個(gè)新的昆蟲形狀的機(jī)器人，系統(tǒng)要能夠搜索數(shù)據(jù)庫，看看這個(gè)數(shù)據(jù)庫里面有哪些電子元件能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)的要求，然后進(jìn)行識別找出元件，編程的配置非常適當(dāng)，能夠適于3D打印和相應(yīng)的功能，這就實(shí)現(xiàn)了你要的機(jī)器人。想象一下有各種各樣不同的機(jī)器人，我們有個(gè)數(shù)據(jù)庫，它里面有很多機(jī)器人元件，如果你希望制作個(gè)昆蟲式的機(jī)器人，我們希望有一雙腿，我們希望它的身體、大腦、傳感器都配置非常良好，通過掃描數(shù)據(jù)庫我們可以看到元件參數(shù)和這些元件的尺寸，然后我們進(jìn)行組裝，把這些部件整合起來，形成最終的物體。然后編程設(shè)計(jì)、剪刀裁減調(diào)整，確定機(jī)器人身體的情況和使用什么樣的技術(shù)，有些是需要手工完成的，所有這些進(jìn)行得非?？欤绻阌眠@種方法2個(gè)小時(shí)就完全可以做一個(gè)機(jī)器人。
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