人形機器人前滾翻投球
相信,大家都知道有一項世界級的機器人盛事--機器人足球賽。這是一項考驗機器人各項技能的綜合賽事,機器人踢足球,是一個非常復雜的過程,需要機器人擁有幾個最基本的功能:前后左右行動、定位追蹤、射擊(射球)等。其中,機器人的形態有各式各樣,有人形機器人,也有四輪/履帶機器人,射球方法也不一,有的采用擊打,有的用“腳”。
下面,我們為大家介紹“機器人投球系列動作”的講解。此機器人是通過用“手”來投球,希望大家喜歡。
現在為大家講解一個機器人訓練的視頻,“人形機器人-騎馬舞機器人”前滾翻投球。
當一個球放在機器人前方50cm的時候,機器人可以通過一個前滾翻的動作,重新站起來,并且彎下腰把球撿起來,向后扔球,為此,完成了一個完美的機器人投球動作。