機器人從1921年就開始發(fā)展了，它們代表著重復生硬的勞動。當時我們覺得機器人也許會搶奪人的工作，也有很多人覺得很激動，比如他覺得大家5年之后開車時可以睡覺，因為機器人會替你開車，因此它背后有很多夢想和很多瘋狂的想法。很多人認為我們打造的是極限的機器人，它夠聰明、夠具有服從性，但是我們要回到頭開始講，從人類發(fā)展的歷史開始，從技術(shù)的源頭。你看遠古的科技文物，看到瑞士的自動書寫人偶，看在30年代到40年代可以當作樂器使用的機器人，一直到科幻小說中的機器人，還有現(xiàn)實中負責打掃的家庭機器人，這些機器人真是貼近生活。人類發(fā)展歷史中夢想生產(chǎn)出這樣的機器人，而現(xiàn)在這樣的機器人正深深影響我們的工作和生活，比如手術(shù)當中可以使用手術(shù)機器人，還有一些機器人進行遠程探索，比如火星的探索，讓我們世界和生活更美好。
什么叫機器人？
機器人它的形態(tài)是各異的，同時做的事情也是非常豐富的?？赡艽蠹乙郧坝龅竭^一些機器人的形象。為了能夠有一個有效的機器人，必須有一個外形，同時它能夠完成任務所需要的外部形態(tài)，在這種形態(tài)之外它還要有一個大腦，這個大腦可以控制它的外部形態(tài)執(zhí)行人類賦予的不同任務。機器人在生活當中要有完成任務的能力，同時還可以控制自己的外形，非常好的平衡大腦和它的身體。
人們使用機器人時的感受
談到這些機器人，我們所感興趣的是了解一下人們在使用機器人時候是否很享受，大概一年前我們把我們的一些機器人放到了新加坡的一個地方，在這里我們識別了5個公園里的位置，讓人們?nèi)ンw驗。人們可以預定一個機器人自動駕駛回家，機器人把他們帶到相應的目的地，同時機器人知道有哪些人在排隊。在中國的公園里面有類似的環(huán)境，大家可以看到所有的路線，有500多人預定了機器人送他們回家的實驗。
如果大家考慮一下自己，我們自己生產(chǎn)時耗很多時間制作一個機器人，還有機器語言編程也耗費非常多時間。我們?nèi)绾胃倪M？如何使用新的技術(shù)進行創(chuàng)新，來加速我們制作機器人的過程？其中一個想法我非常感興趣，就是創(chuàng)建一種通用式的模塊，使用這樣一種通用的模塊做任何的機器人。如果我們實現(xiàn)這一點的話可以做很多酷的事情，比如實現(xiàn)自動化的操作，實現(xiàn)一些創(chuàng)新式的開關(guān)門的方法。16年前我就有這樣的想法，今天我們還做不到很多動作，但是我們可以從愿景當中獲得靈感。
這是我們所做的工作，我們一直在開發(fā)非常小的細胞，它可以成為一種通用的模塊。這個機器人有魔幻般的一些元件，這個機器人內(nèi)部有個輪子轉(zhuǎn)得非?？?，當我們阻止它轉(zhuǎn)的時候會發(fā)動一個勢能，然后這個機器人就可以跳躍，在內(nèi)部的輪軸可以讓它去到任何一個方向，可以讓它向前跳躍，也可以讓它轉(zhuǎn)向，可以選擇不同的方向，這是非常魔幻般的機器人，它可以非常好的協(xié)作，它們可以一起來運動，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的變化。我們只要在一側(cè)來改變一個模塊就可以實現(xiàn)它的變化，機器人有運動的能力，可以讓它搭建一個橋梁，還可以做其他的事情，可以進行很大范圍的跳躍、跨越，還可以做很多新的嘗試。
大家想一下，就像智能的物體一樣，你把它組合到一起，從零散的部分可以組合成一個智慧的東西，所有的組合能夠給我們帶來更多的功能。有什么方法可以容易地進行形狀的編程、可以做更新的東西？想象一下?lián)粕匙?，在一個裝滿沙子的容器里放進一個材料，撈出來后沙子粘在材料上和材料有同樣的形狀。我們第一步要做的就是一粒粒的沙子組合，然后我們需要組建大腦、需要一些算法，在這些智能的顆粒之間進行組合，希望一旦形成一種形狀的話就能創(chuàng)造另外一個可視化的物體，這就表明什么樣的算法能夠給你帶來什么樣的結(jié)果以及什么樣物體的形狀。我們可以用一些參數(shù)，我們可以實現(xiàn)擴模，可以形成不同的尺寸。
我一直想了解如何快速制造定制的機器人，我們要問的是能不能有一個全新的泛式，完全不同于傳統(tǒng)的機器人，并且很快的制作出這樣一個定制的機器人。比如愛麗絲有一只貓，愛麗絲希望有一個機器人跟她的貓進行互動，這個機器人內(nèi)置有一些接口，可以選擇尺寸，一個小時之后她可以獲得一個機器人，當然要求是能夠編程為和她的貓進行互動的機器人。假設(shè)我希望有這樣一個機器人跟我下象棋，有三步要走，你要進行規(guī)格的設(shè)置，要有許多機械的元件，要確定行為，要組裝部件，最后才能成功，機器人才能跟你下棋。這里的機器人制作大概花了2個小時和10美元部件，很多步驟是自動化完成的，但是有些是手工完成的，如果有正確設(shè)計的話完全可以在2小時之內(nèi)制作一個機器人。
比如你有一個用戶，不管是愛麗絲還是誰，他希望有個新的昆蟲形狀的機器人，系統(tǒng)要能夠搜索數(shù)據(jù)庫，看看這個數(shù)據(jù)庫里面有哪些電子元件能實現(xiàn)機器人設(shè)計的要求，然后進行識別找出元件，編程的配置非常適當，能夠適于3D打印和相應的功能，這就實現(xiàn)了你要的機器人。想象一下有各種各樣不同的機器人，我們有個數(shù)據(jù)庫，它里面有很多機器人元件，如果你希望制作個昆蟲式的機器人，我們希望有一雙腿，我們希望它的身體、大腦、傳感器都配置非常良好，通過掃描數(shù)據(jù)庫我們可以看到元件參數(shù)和這些元件的尺寸，然后我們進行組裝，把這些部件整合起來，形成最終的物體。然后編程設(shè)計、剪刀裁減調(diào)整，確定機器人身體的情況和使用什么樣的技術(shù)，有些是需要手工完成的，所有這些進行得非?？欤绻阌眠@種方法2個小時就完全可以做一個機器人。
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